Si definisce momento di inerzia di una sezione rispetto ad un asse r che giace sul suo piano la quantità
dove s è la distanza della generica area infinitesima dA dall’asse r.
Se l’asse r è normale al piano della sezione si parla di momento di inerzia polare, essendo chiamato polo il punto in cui l’asse interseca il piano della sezione.
Se si considerano due assi tra loro perpendicolari, r ed s, si definisce momento di inerzia centrifugo della sezione rispetto a tali assi la quantità
essendo r la distanza dall’asse s, ed s la distanza dall’asse r della generica area infinitesima dA.
In analogia con quanto previsto dalla formula della flessione, si definisce anche un momento di inerzia torsionale, che però assume formulazioni diverse in funzione della teoria semplificata della torsione alla quale si fa riferimento.