Si ha un manicotto quando l’estremo di un’asta è vincolato a traslare in direzione parallela all’asse dell’asta stessa, ovvero quando sono impedite la rotazione e la traslazione normale all’asse dell’asta. Un manicotto è qualcosa di molto simile ad un pattino, e può essere visto come un pattino con piano di scorrimento parallelo all’asta a cui è applicato. Un manicotto, come un pattino, impedisce una traslazione ed una rotazione. Un manicotto è pertanto equivalente a due gradi di vincolo, ed è cinematicamente assimilabile ad una cerniera posta in un punto improprio del piano (posto all’infinito in direzione normale all’asta).
manicotto a terra
Il manicotto può essere “a terra” (“terra”), ed in questo caso la traslazione e la rotazione impedite sono assolute, vale a dire definite rispetto al sistema di riferimento.
manicotto relativo
Oppure un manicotto può essere relativo, se la traslazione e la rotazione impedite sono relative, vale a dire di un corpo rispetto ad un altro.