Si definisce isostaticità la condizione per la quale una struttura composta da un insieme di corpi vincolati tra loro ed a terra si trovi ad avere un numero di vincoli pari al numero complessivo di gradi di libertà. Per numero di vincoli si intende la somma di tutte le molteplicità di ciascun vincolo della struttura in esame.
Se una struttura è isostatica è possibile calcolare le sue azioni interne usando esclusivamente le equazioni di equilibrio del corpo rigido (nel piano esse sono in numero pari a tre per ogni distinto corpo dal quale il sistema è formato).
Una struttura che sia isostatica può comunque avere atti di moto rigido. Per escluderli è necessaria una analisi cinematica.
Esempio di struttura isostatica con ipostaticità localizzata: i vincoli sono mal distribuiti anche se globalmente in numero pari ai gradi di libertà.