I vincoli fanno sì che una struttura non si muova anche se soggetta a carichi esterni ad essa. Per poter esercitare questo compito i vincoli reagiscono alle azioni comunicate loro dalla struttura per mezzo di reazioni ad esse eguali e contrarie: le reazioni vincolari. Le reazioni vincolari sono sempre tali da garantire l’equilibrio e la congruenza, vale a dire il rispetto delle condizioni cinematiche espresse dal vincolo. In sistemi isostatici le reazioni vincolari possono essere trovate grazie alle sole equazioni di equilibrio. In sistemi iperstatici è invece necessario conoscere come il corpo si deforma.