SVINCOLO

 Ogni medaglia possiede due facce: così come il vincolo è una limitazione alla possibilità di muoversi uno svincolo è una limitazione alla incapacità di muoversi. Due aste incastrate possono così essere svincolate alla rotazione, se si mette tre loro una cerniera, alla sola traslazione in una direzione, se si mette un pattino, alla traslazione ed alla rotazione se si mette tra loro un carrello.

 Quando si aggiungono rami questi vengono tra loro incastrati. Se il vincolo mutuo è più debole dell’incastro, allora occorre introdurre degli svincoli rispetto all’incastro, il che si fa mettendo dei vincoli interni di minor molteplicità. Per questa ragione si è scelto di porre sotto il nome di svincoli l’insieme dei comandi che fanno modificare i vincoli interni: perché il programma parte da una situazione di pieno incastro, che va poi degradata.