In questo esempio ci sono due aste ma almeno tre membrature
Si definisce asta, nell’ambito della analisi cinematica, ogni riunione di barre tra loro rigidamente incastrate, così da formare, da un punto di vista cinematico, un corpo unico. Come si vede il concetto di asta ha in CESCO valore in ambito puramente cinematico, e non va confuso con quello di membratura, che invece deve essere rettilinea è può contenere svincoli al suo interno.
Il numero complessivo dei gradi di libertà di una struttura nel piano è pari al numero di aste, nel senso qui chiarito, per 3. CESCO fornisce, indipendentemente dalla numerazione delle membrature, la numerazione delle aste, se richiesta.